Apesar de estar atualmente em ruínas, o Castelo de Aguiar da Beira foi mandado edificar por D. Dinis no início do século XIV, com o objectivo de substituir uma fortificação existente que não seria suficiente para garantir a segurança da vila.
Ainda que pouco sobre do castelo, o caminho entre o Largo dos Monumentos Nacionais e o topo do monte, onde as ruínas estão situadas, oferece uma paisagem única que pode ser encarada como um miradouro sobre toda a região.
Fonte: Visit Viseu Dão Lafões